西安旅游租车服务有限公司成立以来，逐步形成了商务汽车租赁、公务汽车租赁、西安豪华旅游大巴车队租赁,公务租车、会议汽车租赁、机场接送租车、婚庆汽车租赁、旅游用车汽车租赁等到全天侯租汽车租赁服务，并与多家大型企事业单位、外商独资企业建立了长期稳定的合作关系，还提供面对个人用户的多种租车服务.
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旅游巴士的起源至少可追溯至1826年。当时一位退休军官在法国西北部的南特（Nantes）市郊开办磨面坊，将蒸汽机排出的热水供人洗澡而兴建公众浴场，并提供接驳市中心的四轮马车服务。 当他发现沿途的人们都可以使用他的公共马车时，便开办穿梭旅馆之间的客车路线，让乘客和邮件于沿途自由使用。
包车和租车要有以下区别，租车通常只包括车辆的租金和油费、过路费；包车的费用通常包括车辆和司机的费用，但油费、过路费、司机食宿费等可能需要额外支付。租车可以在中途变更行程；包车的行程通常是固定的，不能轻易改变。