所谓从给付义务，简称从义务，是不具有独立的意义，仅具有补助主给付义务的功能的义务。其存在的目的，不在于决定合同的类型，而在于确保债权人的利益能够获得满足。
根据功能的不同，附随义务可分为两类：
1）促进实现主给付义务，使债权人的给付利益获得可能的满足（辅助功能）。例如，花瓶之出卖人妥善包装花瓶，使买受人携带。
2）维护对方的人身或财产的利益（保护功能）。例如，独资企业主应注意其所提供工具的性，避免工人受伤害。应注意的是，有的附随义务兼具上述二种功能。例如，锅炉之出卖人应告知买受人使用锅炉的注意事项，一方面使买受人的给付利益获得满足，另一方面也维护买受人的人身或财产上的利益不因锅炉爆炸而遭受损害。
对于对方业务员或经营管理人员代表其单位订立的合同，应注意了解对方的授权情况，包括授权范围、授权期限、所开立介绍信的真实性，对非法定代表人的高级管理人员，如副董事长、副总经理等，应了解其是否具有代表权。
为防止买受人在出卖人送货时，让工人签名，不承认工人签名的作法，出卖人对于合同交货部分的权利义务可以在合同中作以下约定：“出卖人收货时，须在送货单上加盖公章，或盖收货专用章，或由于下列人员之一签收亦视买受人签收，各人预留签名如下：重新委任签收人，须提交留有其签名的收货授权书。”同时仍应当注意，买受人收货的工人签名时，出卖人送货人员应在场，认清其相貌，并看清他/她亲笔签名，如属收货专用章，也应将该章预留在本合同上。当然的确认收到货的方式还是由买受人在送货单上加盖公章或合同专用章。