橡胶发泡剂是一些加热分解生成气体的物质，与橡胶混在一起加热，利用产生的气体使得橡胶内部产生大量气泡。孔径大小及多少与加入的发泡剂种类、比例、发泡工艺、加热温度等有关。常见的工艺为模压发泡。
橡胶发泡的三个阶段：
1、模具中加入适量厚度、数量的混炼胶，热压成型并开始硫化；同时发泡剂开始分解，混炼胶体积膨胀。
2、调节上下模间距，使胶料有继续膨胀的空间，混炼胶继续膨胀直到与下模完全接触，之后受热比较均匀。
3、此时模具出口基本稳定，泡子形状稳定；硫化后，定型冷却，泡孔形状基本固定，然后取出。
橡胶发泡是以橡胶为主体，配合其它原材料一起，加入特定的发泡剂，经热压成型后得到制品，新型的橡胶发泡技术应用一次射出成型技术，减少人工，节约成本，操作简单。橡胶发泡是指用特定的发泡剂处理橡胶从而使橡胶具有特征性能的处理手段。
橡胶发泡材料又称为橡胶海绵、微孔橡胶或泡沫橡胶，由构成材料本身的连续固相（基质胶）和形成孔隙的流体相（孔隙）所组成。根据孔洞是否连通，分为开孔发泡材料、闭孔发泡材料和混合孔发泡材料。 发泡橡胶通过适当增加泡孔体积，可以节约橡胶资源，并获得一般硫化橡胶所没有的高压缩率、柔软性等特点，大限度地发挥橡胶的功能。