公路货物运输具有机动灵活、适应性强的特点，分类也是多种多样，一般有以下几种分类方法：
按托运质量、包装方式分为整批运输、零担运输、集装箱运输。
按托运货物是否保险（或保价）分为保险（或保价）运输、不保险（或不保价）运输。
根据所装危险货物的性质配备相应的消防器材和捆扎、防水、防散失等器具。槽（罐）车的槽（罐）体材质必须与所装货物性质相适应，如：硝酸应用铝槽，废硝酸应用玻璃钢和不锈钢。根据需要配备双道闸门、防波板、遮阳物等装置。装运集装箱、大型气瓶和可移动槽（罐）的车辆，必须具备有效的坚固设备和相应的木塞。
按运输对象分
运输就其运送对象来说，分为货物运输和旅客运输。
按运输区域来分
货物运输又可划分为国内货物运输和国际货物运输两大类。国内货物运输，顾名思义是在在同一国家内不同地区之间的运输；国际货物运输，就是在国家与国家、国家与地区之间的运输。货物运输又可分为贸易物资运输和非贸易物资（如展览品、个人行李、办公用品、援外物资等）运输两种。
公路运输:公路运输能提供更为灵活性和更为多样的服务，多用于价高量小的货物的门对门服务，其经济半数一般在200公里以内。公路运输的优点有：
①运输速度快。②可靠性高，对产品损伤较少。③机动性高，可以选择不同的行车路线，灵活制定营运时间表，所以服务便利，能提供门到门服务，市场覆盖率高。④投资少，经济效益高。因为运输企业不需要拥有公路，所以其固定成本很低，且公路运输投资的周转速度快。⑤操作人员容易培训。