岩土勘察的目的是为拟建物施工图阶段的基础设计与施工提供工程地质依据，根据拟建筑物的工程特征、地基土的工程地质条件，对场地地基土的利用、整治、改造提出方案，并对其进行技术、经济方面的分析和论证。一般具体任务如下：
查明工程影响范围内地基土的地层结构、岩土类别、埋藏条件、分布规律及各岩土层的物理力学性质，并评价其工程特性。查明基岩浅埋区覆盖层厚度及基岩风化层厚度、破碎程度；
查明拟建场地内地下水类型、埋藏条件及其特性，并对地下水对建筑材料的腐蚀性作出评价；
查明场地有无影响工程稳定性的不良地质现象（暗渠、暗塘、地下障碍物、防空洞、旧基础、孤石、甲烷等） 及分布范围，分析其对工程可能产生的影响，并提出整治建议；
建设工程勘察是指为满足工程建设的规划、设计、施工、运营及综合治理等的需要，对地形、地质及水文等状况进行测绘、勘探测试，并提供相应成果和资料的活动，岩土工程中的勘测、设计、处理、监测活动也属工程勘察范畴。
水文地质勘察 地下水是水资源的重要组成部分，经济建设不可缺少的天然资源之一，例如地下淡水是重要的生产生活给水水源；地下卤（盐）水是重要的化工原料；温度较高和有特殊化学成分的地下水是一种可供旅游和医疗应用的（见地下水资源评价）资源。而地下水位过浅或含盐量过高时,则易造成某些环境公害,如土地的沼泽化、盐碱化和岸坡失稳等。在一些大型建设工程和城市建设中又常会遇到一些与地下水有关的工程问题，如防止水库渗漏，保持边坡稳定，防止地下水污染，以及预防由于对地下水的不合理开采造成的地面沉降和地面坍陷问题等(见地下水合理开采、地下水人工补给)。因此，水文地质的理论研究和水文地质勘察工作的提高与发展，就成为工程建设的重要一环。
中国水文地质勘察多采用“探采结合”的方式，从水文地质勘探、测试到开凿成井，连成配套的程序（见水文地质钻探），因此，钻井工程在水文地质专业技术中占有重要的地位。现代钻井技术的发展，不仅反映在钻探工程机械方面的重要革新，也反映在石油钻探及成井等新工艺的引入。