通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。
在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。
国内城市排水管道检测技术主要有：闭水检测、气压法和水压法检测、潜水员和潜望镜检测、激光检测、声纳检测、CCTV检测等。CCTV检测技术是目前国际上用于管道状况检测先进和有效的手段，近两年，上海、广州、武汉等开始引进该检测系统，并取得非常好的效果。
是地下小管径污水管线调查的实例，在工作人员无条件进入的情况下采用CCTV管道检测机器人进行内窥探索，搭载的高清防水摄像镜头可传回管道内部的实时影像，通过管道内窥调查情况的分析，并搜集历年来该流域规划建设前的原始地形图资料进行一一比对，再经过数据采集、处理、编绘等工作后叠加现状地形图，终形成准确、详实的排水溯源管线图。为叠加原始地形图的排水管线情况，与原始地形上的排水洞口一致，说明溯源无误。