GD-QV-04潜望镜是一款新型的快速检测设备，其具有视频变焦检查、激光测距、无线传输等选配功能。
检测人员不用下井，利用可调节长度的高强度碳纤维伸缩杆将带强光照明和可自动调节焦距的高清摄像组件放入检查井内管道口进行检测。
原位固化法(Cured-in-PlacePipe-CIPP)是指将浸渍树脂的软管通过翻转或牵引放入原管中，固化后形成管衬的修复方法。广泛应用于污水管道、供水管道、化工管道等压力管道的修复。其优点是内衬管与原管道紧密贴合，无需灌浆，施工速度快，工期短，可用于修复非圆形管道。内衬管连续，表面光滑，有利于减少流量损失。
点状CIPP修复技术是指对管道局部损伤进行修复的技术，是将浸渍树脂(常温固化)的玻璃纤维织物缠绕在适用管径的管道修复气囊上，然后将修复气囊放入原管道损坏处充气，使其膨胀紧贴原管道内壁，保持压力不变，固化一定时间后形成一定强度的内衬，达到管道修复和堵水的目的。点状CIPP修复技术主要用于修复局部损伤管理，是目前常见的局部修复方法之一。
衬里紧密配合法可用于结构和非结构污水管道、给水管道、煤气管道和工业管道的修复。结构修复可采用模压法，也称为缩径法。机械折叠衬里法也称为U型折叠衬里法。