常用CCTV检测设备：
E36B+管道潜望镜
SINGA200管道机器人
SINGA300管道机器人
CCTV管道检测的步骤及注意事项
CCTV检测的基本步骤如下：
收集资料现场勘察编制检测方案----清洗疏堵排水-----用CCTV检测系统进行检测并采集影像资料-----总结数据，出检测报告验收数据准确度---提交评估报告。
撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。爬行机器人：管道机器人要用于市政排水管道内部快速检测和诊断。适合野外和移动工作场所。
城市地下排水管网作为地下管线的重要组成部分，伴随城市的发展而发展，历史悠久。飞速发展的现代化城市中，生活污水、工业废水对自然水生态、土壤生态的污染越来越严重，为了使城市污水对生态环境的影响控制在一定的环境容量限度内，就要求对已有污水排放现状进行充分的了解、分析和研究，其中对污水源的溯源调查是摸清排水现状重要的基础性工作。