现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、专用型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
工作装置是直接完成挖掘任务的装置。它由动臂、斗杆、铲斗等三部分铰接而成。为了适应各种不同施工作业的需要，液压挖掘机可以配装多种工作装置，如挖掘、起重、装载、平整、夹钳、推土、冲击锤，旋挖钻等多种作业机具。
回转与行走装置是液压挖掘机的机体，转台上部设有动力装置和传动系统。发动机是液压挖掘机的动力源，大多采用柴油要在方便的场地， 也可改用电动机。
液压传动系统通过液压泵将发动机的动力传递给液压马达、液压缸等执行元件，推动工作装置动作，从而完成各种作业。
本节主讲：避免杜绝装载机（铲车）发动机发生超速（飞车）。装载机司机除了谨慎驾驶外，还要细心观察爱车的每一个异常情况。要做到以下几点
（1）不得随意拆卸和调整喷油泵及调速器；
（2）润滑油的品质应保证，数量不能超过限值；
（3）燃油必须保持清洁；
（4）按维护规定及时清洗空气滤清器，对粗、细滤清器按时洗刷或更新；
（5）适时检查维护发动机，对磨损严重的零部件应及时修理或更换。
总之，要铲车司机要对自己的爱车做好及时保养，细心观察，有故障及时排除，就能避免装载机发动机发生超速的故障。
学开挖掘机如何判断排烟为不正常：答：柴油机排烟正常时排出的废气应当是无色透明的气体，或者是带点淡蓝色或淡灰色的气体。各种型号的柴油机略有不同，操作者应熟悉本机的正常排气烟色。当发现排气烟色变化时，就可把这种现象当做入门的向导、来分析柴油机故障，有的放矢的检查与处理。排烟不正常时、柴油机的功率要下降，活塞、活塞环和气门上会形成积碳，严重时会把活塞环卡住，并且柴油的消耗和机油的消耗也会增多，零件也会加快磨损，因此应及时排除。柴油机产生的、不正常排气烟色，如黑烟和白烟，一般属于燃料系统的故障。
冒黑烟的主要原因有：供油量过大、雾化不良、喷油时间过迟、发动机负荷过重等。
冒白烟的主要原因有：气缸盖裂纹、气缸垫充坏、气缸筒有沙眼、冷却水渗入汽缸。燃油中有水、喷油压力不够、雾化质量差、环境温度过低、发动机温升不够等(冬天)。
冒蓝烟的主要原因有：曲轴箱内的机油、油面过高，油浴式空滤中机油加的过多，气门杆与气门导管间隙过大，气缸筒与活塞环磨损过甚，或活塞环装反，造成机油窜入燃烧室。废气涡轮增压器的、压气机壳漏入机油后、也会造成冒蓝烟现象。冒蓝烟一般属于配气机构、曲轴连杆机构和润滑系的故障症状。
一：装载机需注意以下事项：
1）司机应熟知装载机的基本性能、结构、技术保养、操作方法、并按规定进行操作。
2）作业期间，除了驾驶室，其他地方严禁乘人（教练授课时候除外）。
3）装车时必须将铲斗提升高于车箱档板的高度，严禁将铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
4）下坡时降低油门可自动减速，禁止车辆长期在陡坡上作业（坡上作业让车身和地面保持水平）。
5）装载机涉水后应立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵，则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分，以尽快使制动器恢复正常。
6）装载机工作时，正前方不许站人，行车过程中，铲斗不许载人。
7）严禁装载机在正规路面上长期行驶。
8）严禁采用高速档作业。
9）操作人员离开驾驶位置时，必须将铲斗落地，发动机熄火，切断电源。