无障碍扶手是为残疾人于老年人专门设计的起落行走的辅助扶手，它包含了很多方面，如坐便器、洗手盆、淋浴、疗养院、敬老院、老年公寓、宾馆酒店等等。无障碍扶手可以为使用者提供很多便利，可以有效保护用户，保证使用者的正常日常起居生活。
无障碍扶手是采用尼龙材料制成，表面会经过特殊的处理，会有防滑的设计，握持方便，且非常舒适。普通扶手一般情况下说的是楼梯的扶手或者是栏杆扶手，一般是以不锈钢加玻璃挡板作为材，表面较为光滑，冬天的时候握住会比较冰冷，而且管材直径比较厚，承载能力有限不适合用于无障碍用途。
在现代社会中，与人类社会住宅和各种建筑设施和设备有关的所有公共空间环境的规划和设计，必须充分考虑不同程度的身体残疾和正常活动能力下降的人的使用需求，即老年人，配备能满足这些服务功能的服务和设备，营造关爱实用的环境，确保人身便捷舒适的现代生活环境。
无障碍扶手又称扶手或抓杆，主要用于走廊两侧、卫生间、公厕等场所。这是一个帮助老年人、残疾人和孕妇上下行走的公共设施。建议有老年人的家庭尽可能配备无障碍扶手，这样可以为家中的老年人提供更方便的空间。