马钉机植毛刷：传统的制刷工艺，在刷辊或刷板的表面冲孔后，使用马钉植毛机将刷毛一束一束地植入刷辊或刷板，用这种工艺制做出来的毛刷产品应用面为广泛，一是造价较低，毛刷做为易耗品，成本是必须要考虑的。但马钉植毛做成的刷辊有几个缺点：一是密度不够，因为冲孔植毛的每个孔之间必须要有一定的间距，有间距就无法植出高密度的效果，在一些特殊行业要求高密度刷辊来作业时就不能用这种马钉机植毛的刷辊；二是刷丝的结合力牢度不够，所谓马钉植毛法就是采用铁丝通过一个凸槽被压成“U”型扣，用来扣住刷丝后植入冲好的孔内，“U”型扣在孔中交叉后深入孔内卡牢，从而使刷丝结合在辊轴上，但拉力是有限的，如果在一些特殊的行业需要高转速进行作业的刷辊上，这种工艺来制作便不理想。
弹簧刷：弹簧刷工艺制成的刷辊解决了密度高、牢度强等问题，制造时先经过条刷设备将刷毛由一根钢丝压入铝带或不绣钢带中制成条刷，然后缠绕在辊轴上，两头使用亚壶焊焊牢，在一些特殊工业化生产中，还需要做成带一定间隙的弹簧刷，因为要考虑到排尘等特殊效果。
条刷：主要用于扶梯行业，我国在GB16899－1997《自动扶梯与自动人行道制造和安装规范》中明确规定了“加适当的防夹装置”，以保证乘客的。香港地区标准中的1。1。5。5条规定：“在自动扶梯的梯级左右两端侧与围裙板之间加设防夹装置可以减少事故风险……”，而且规定了防夹装置的基本尺寸和在围裙板上的位置。
毛刷的刷丝材料采用柔软尼龙丝（特殊要求有防阻燃处理的尼龙刷丝）为佳，不伤衣物，又要有一定的硬度，在乘客的鞋子碰后毛刷应能复原。配有毛刷装置的自动扶梯，让乘客出现扶梯两侧间隙夹人的事故几乎为零，可见扶梯毛刷所起的作用是明显的。