固件是指保存在绘图仪硬盘或其他存储介质里面的控制程序和数据。在绘图仪出厂时，随机的固件已经是一个相对稳定的版本了。工厂也会根据绘图仪在日后的的运行过程中暴露出来的软件缺陷（俗称BUG）进行修补更新。在绘图仪的工作过程中出现硬件故障报错时，一般做固件升级是解决不了绘图仪的硬件问题的。
近期惠普推出的新版墨盒（B版墨盒，比如72B墨盒），则需要对绘图仪的固件做升级才能支持B版墨盒，否则机器无法正常识别B版墨盒。
对于使用非惠普原装墨盒（包括国产墨盒、再生墨盒和连供墨盒等）的机器，不建议做固件升级。曾遇到过不少客户无意中将固件升级到当时的版本，导致连供墨盒无法正常使用，也遇到过用户升级固件后机器无法启动的。固件升级容易降级难，建议将绘图仪的固件检查和下载由原来的自动改为手动（适用于触屏绘图仪），以防绘图仪自动进行固件升级带来不必要和不可预期的问题。
清洗方法和过程
六种颜色的管道必须分别清洗。建议的清洗过程如下：
1、移出笔架。在绘图仪菜单中选择更换打印头，等待笔架移动到更换打印头的位置时，将机器断电，取出所有打印头，取出所有墨盒。
2、抽空管道。以清洗MK管道为例，将事先准备好的空墨盒插入mk墨盒处，使用抽管道的工具插入笔架的墨管端（下图箭头所指），将管道中的墨水抽干，直到没有墨水抽出为止。3、清洗管道。在MK空墨盒中加入或纯净水(没有纯净水用自来水替代），用注射器抽吸管道中的墨和水混合物，直到抽出干净的纯净水为止，再多抽多洗。若有清洗剂，此时可将装有清洗剂的墨盒插入到MK墨盒位置，在笔架的MK墨管接口处抽管道大约抽出30毫升液体，此时管道中留存的是清洗剂。将清洗剂在管道中保留1小时左右，让清洗剂充分溶解管道中的杂质。
4、抽空管道。将空墨盒插入MK墨盒处，在笔架管道接口处抽干mk管道中的清洗剂或纯净水。
5、注入墨水。将装有相应MK墨水的墨盒插到相应的MK墨盒处，用工具抽管道，直到抽出墨水为止，观察注射器抽出的没有气泡，再继续抽10到20毫升墨水。
6、其他颜色管道重复操作。其他颜色管道依此方法清洗和加墨。
7、批量处理提率。多个管道需要清洗处理时，可批量进行。比如先各管道全部抽空，再将各管道中注满清洗剂让清洗剂一并在各管道中留置1小时，然后将各管道抽空注满墨水。
8、测试效果。安装打印头，开机测试。
本文只对打印头失效特别是使用此墨盒后产生的频繁更换打印头的原因进行分析。
一、硬物碰伤打印头。打印过程中卡纸，打印头碰到纸张或者压纸杆等硬物导致打印头喷孔周边电路损坏，使打印头失效，该类故障一般可见打印头周边电路有明显的断裂和损伤。绘图仪会识别不到打印头，即使重新安装，绘图仪在进行检测打印头时提示更换打印头。
二、打印头异常短路电流过大烧毁。该现象，在打印头损坏失效前通常能闻到异常的烧焦的气味（见下图），通常是在安装打印头或者打印时发生，取下打印头可考到喷孔周边有明显的烧糊的黑色区域，甚至有烧焦的黑色坑。一般是打印头自身的原因。在更换打印头后即可恢复机器正常运行。三、打印头亏墨打印断线或空白。在墨盒里面的墨水很少或者管道接头漏气时，会导致打印头里面进空气，打印头打印断线或打印空白。在排除漏气故障和管道里面的空气后。更换打印头即可解决问题。
四、打印头喷孔烧毁。在打印头亏墨后仍然长时间继续打印，势必导致打印头喷孔温度过高烧毁。此时对喷孔进行观察，在高倍放大喷孔图像时可看到明显砂眼（见下图）。在排除漏气故障和管道里面的空气后。更换打印头即可解决问题。
五、打印头亏墨的判断方法。打印头一旦亏墨，轻则打印质量有问题，打印断线或打印空白，严重时，绘图仪直接报告打印头错误需要更换打印头。治理给出两个判断打印头亏墨的方法。1、手拿打印头，摇动，仔细听打印头内是否有墨水的晃动声音，与正常打印头对比，用手感判断打印头的重量判断打印头是否亏墨。2、用电子秤称量打印头重量判断打印头是否处于亏墨状态。对于应用在惠普T610/T1100/T1200/T620/T1200/T770/T790/T795/T1300,还有Z2100/Z5200/Z5400/Z3100/Z3200等绘图仪的惠普72号、70号、73号等型号打印头其重量在低于61克时即可判定为亏墨状态。
惠普彩色激光打印机CP4520报错59.F0故障的解决方法:59.F0是惠普彩色激光打印机多见的故障代码，本文借助维修手册查询了故障的代码含义，以及故障的解决措施。根据以上查询的维修手册内容 大致的中文释义是：
1、确认转印带ITB已经正确安装。
2、检查1转的传感器J19,直流控制板上的 J128插头
3、运行 传感器检测程序 检测 一转传感器工作是否正常。若不正常，更换传感器。
4、在诊断菜单里面运行转印驱动测试 。更换 定影电机