无线电对讲机是早被人类使用的无线移动通信设备，早在20世纪30年代就开始得到应用。1936年美国摩托罗拉公司研制出台移动无线电通信产品—— “巡警牌” 调幅车用无线电接收机。随后，在1940年，它又为美国陆军通信兵研制出台重量为2.2 kg的手持式双向无线电调幅对讲机，通信距离为1.6 km。到了1962年，摩托罗拉公司又推出了台仅重935g的手持式无线对讲机HT200，其外形被称为“砖头”，大小和早期的大哥大手机差不多。

车（船、机）载无线对讲机

这是一种能安装在车辆、船舶、飞机等交通工具上直接由车辆上的电源供电的，并使用车〈船、机〉上天线的无线对讲机，主要用于交通运输、生产调度、保安指挥等业务。其体积较大，功率不小于10W，一般为25W。功率为VHF为56W、UHF为50 W，通信距离可达到20公里以上。

双工通信是指在同一时刻信息可以进行双向传输，和打电话一样，说的同时也能听，边说边听。这种发射机和接收机分别在两个不同的频率上两个频率差有一定要求，能同时进行工作的双工机也称为异频双工机。双工机包括双工手持机、双工车载机、双工基地/中转台。双工手持机大多在VHF频段和UHF频段上跨段工作。一般将双工手持机称为跨段双工手持机。其工作时，或在VHF频段发射、在UHF频段接收，或在UF频段发射、在ⅤHF频段接收。而双工车载机及基地/中转台就不存在这个问题，它们可以跨段双工工作，也可以做成(VHF或UHF频段的)同频双工机。由于使用了将收、发信号进行隔离的双工器或使用收、发分开的双天线，在V部、UHF频段中，只要有一定的频差(国家标准VHF频段为5~7 MHz、UHF频段为10 MHz)就可以完成同频双工工作。双工机虽然使用方便，但因为其线路设计较复杂，价格也较高，特别是在频率资源的利用上极不经济，所以除在特殊场合下需使用双工机(手持机和基地/中转台)外，双工车载机在国内专业通信中几乎没有得到使用。

公众对讲机，人们俗称为民用对讲机。使用公众对讲机无须批准，不收频率占用费，免通话费，任何人都可以选购使用。但这类公众对讲机在频率、功率及技术指标方面都有明确的规定。作为公众对讲机，技术规范规定对讲机的前面板上不能设置编程操作功能，目的是防止用户随意扩展频率范围，修改工作参数。按规定，公众对讲机只能显示频道数，不能显示其工作频率。同时还规定公众对讲机可以使用低于300HZ的亚音频技术（CTCSS），俗称防干扰码或叫私密线，以防止其同频率的对讲机的干扰。